Viena iš populiariausių priežasčių, kodėl žmonės perka „Teslas“, be našumo ir diapazono, yra įmonės savarankiško vairavimo funkcijų rinkinys. Elonas Muskas anksčiau sakė, kad „Tesla“ yra tiek programinės įrangos įmonė, tiek automobilių gamintoja.
Taigi, kuo „Tesla“ autopiloto ir visiško vairavimo funkcijos skiriasi nuo visų kitų planetos automobilių gamintojų? Kaip „Tesla“ automobiliai mato, kas vyksta juos supančiame pasaulyje?
Savarankiško vairavimo sistemos pagrindai
Prieš pereidami prie „Tesla“ autopiloto, pažvelkime į savarankiško vairavimo sistemos pagrindus. Kad transporto priemonė sėkmingai važiuotų miesto keliu, ji turi saugotis aplink save esančių fizinių objektų ir bet kokių ženklų, šviesoforų ir kitų vaizdinių ženklų, su kuriais susiduria.
Norėdami užfiksuoti šiuos duomenis, automobilyje reikia dviejų tipų įvesties:
- Atstumo matavimo jutikliai: Paprastai tai yra ultragarsiniai jutikliai arba Lidarai, patalpinti aplink automobilį, kad sukurtų virtualų žemėlapį, kas vyksta automobilio aplinkoje.
- Kameros: Kad aptiktų bet kokius stabdymo ženklus, šviesoforus, kelio juostos keitimo ženklus ir bet kokius kitus vaizdinius signalus, kurių sistema turi priimti saugų sprendimą.
Pagrindinė navigacijos sistema naudotų abu šiuos įvesties tipus, kad tiksliai įvertintų automobilio kelią. Tačiau pažangesnės sistemos, pavyzdžiui, naudojamos Tesloje, priimant svarbius sprendimus pamažu mažėja priklausomybė nuo atstumo matavimo jutiklių.
Vietoj to, jie pasikliauja 360 laipsnių kamerų rinkiniu, dengiančiu automobilį, kad gautų visą regėjimo lauką, atvaizduotų kitus automobilius, objektus, pėsčiuosius ir atitinkamus netoliese esančius ženklus ir atitinkamai dirbtų.
Tai nereiškia, kad atstumo matavimo jutikliai bus pasenę. Jie vis tiek bus jūsų Tesloje ir atliks lemiamą vaidmenį. Tiesiog kompiuteriams tampant greitesniais, mažesniais ir galingesniais, kompiuterinis regėjimas taip pat vystosi daug greičiau. Geriau apdoroti tik vieną duomenų srautą, o ne tvarkyti kelias įvestis.
Kaip veikia Tesla sistemos?
Nuo 2019 m. balandžio mėn. kiekvienoje Tesloje yra aštuonios kameros, užtikrinančios visą 360 laipsnių vaizdą aplink automobilį iki 250 metrų atstumu. Tada apdorojami kiekvienos iš šių kamerų gaunami vaizdo įrašai, kad būtų aptikti objektai, ženklai ir visa kita, kas gali būti svarbi automobilio judėjimui ir navigacijai.
Pačiu apdorojimu rūpinasi borto kompiuteris. Kiekvienas tiekimas apdorojamas pagal algoritmą ir yra pažymėtos tokios lankytinos vietos kaip šviesoforai, ženklai, bet koks judantis eismas ir netoliese esantys pėstieji.
Aptikti objektus vaizdo sklaidos kanale taip pat nėra labai sudėtinga užduotis. Naudodami vaizdų apdorojimo biblioteką, pvz., OpenCV, galite lengvai patys parašyti nedidelį scenarijų, kuris aptiks bet ką – nuo judėjimo srauto iki faktinio srauto judėjimo greičio.
Čia pradeda veikti Tesla neuroniniai tinklai. Jei sukurtumėte supaprastintą „Tesla“ autopiloto versiją arba „Tesla“ visiškai savarankiško vairavimo programinė įranga, jums reikės neuroninio tinklo, galinčio identifikuoti dalykus.
Kaip ir bet kurioje mašininio mokymosi programoje, kuo didesnis mokymo duomenų rinkinys, tuo tikslesnis algoritmas aptiks dalykus, nesvarbu, ar tai automobiliai, pėstieji, ar gatvių ženklai. Šimtams tūkstančių automobilių kasdien nuvažiuojant milijonus mylių, Tesla sukūrė gana gerą mokymo duomenų rinkinį.
Šis duomenų rinkinys sudaro Tesla neuroninio tinklo pagrindą. Kasdien vis geriau aptinka arba „mato“ dalykus, nes vis daugiau kelyje važiuojančių automobilių pateikia informaciją į duomenų bazę.
Šis neuroninis tinklas kartu su minėtu aštuonių kamerų rinkiniu sudaro tai, ką „Tesla“ vadina „Tesla Vision“, kuri teikia Autopilotą ir susijusias funkcijas. Turėkite omenyje, kad nors Autopilotas yra standartinis visose „Teslas“ (nuo 2019 m. balandžio mėn.), papildomų funkcijų reikia įsigyti naudojant „Tesla“ paskyrą.
Priėmus visus sprendimus, belieka tą logiką saugiai ir laipsniškai perkelti į automobilio judėjimą. Algoritmas palaiko ryšį su automobilio variklio valdikliu ir nurodo, ką daryti. Tada automobilis seka pavyzdžiu, ir jūs gaunate tai, kas atrodo kaip automatinis vairavimas.
Kokias savarankiško vairavimo galimybes siūlo „Tesla Cars“?
Šiuo metu „Tesla“ siūlomi „Autopilot“ paketai yra tokie.
Autopilotas
Tai yra standartinis savarankiško vairavimo funkcijų rinkinys, kuris yra visose Teslas. Galimos funkcijos apima:
- Eismą informuojanti pastovaus greičio palaikymo sistema: suderina jūsų automobilio greitį su aplinkinio eismo greičiu.
- Automatinis vairavimas: padeda automobiliui išlikti „aiškiai pažymėtoje juostoje“. Veikia kartu su „Traffic Aware Cruise Control“ sistema.
Patobulintas autopilotas
Tai turbūt labiausiai pasiteisinęs paketas, kai kalbama apie „Tesla“ vairavimo pagalbines priemones, kurių kaina yra 6000 USD. Galimos funkcijos apima:
- Automatinis juostos keitimas: Vairuotojui įjungus posūkio signalą, perkelia automobilį į gretimą eismo juostą greitkelyje.
- Autoparkas: Padeda statyti lygiagrečiai arba statmenai.
- Naršyti autopilotu: Siūlo juostų keitimą, padeda naršyti sankryžose ir padeda automatinio eismo juostos keitimo funkcijai, teikdama nurodymus dėl įvažiavimo ir išvažiavimo greitkeliuose. Šiuo metu yra beta versijos.
- Iškviesti: Automatiškai „iššaukia“ jūsų automobilį iš ankštos vietos arba į ją. Skirta naudoti tik trumpais atstumais.
- Išmanusis iškvietimas: Naršykite sudėtingesnėse aplinkose ir automobilių stovėjimo aikštelėse, kad surastų jus automobilių stovėjimo aikštelėje, esančioje šalia jūsų.
Visiška savarankiško vairavimo galimybė
Kaip rodo pavadinimas, tai yra pažangiausias autonominio vairavimo lygis, kurį Tesla gali pasiekti akimirkai. Šiuo metu jo kaina yra 15 000 USD iš anksto, po a 3 000 USD žygis 2022 m. spalio mėn nuo pradinės kainos arba 199 USD per mėnesį prenumerata. Galimos funkcijos apima:
- Visos funkcijos įtrauktos į „Autopilot“ ir „Enhanced Autopilot“.
- Eismo ir stabdymo ženklų valdymas: Aktyviai ieško stop ženklų ir šviesoforų, kad laiku sustabdytų automobilį. Funkcija šiuo metu yra beta versijos ir reikalauja aktyvios vairuotojo priežiūros.
- Vairavimas miesto gatvėmis: Tai būsima funkcija, kurios daugiau informacijos dar nepaskelbsime.
Ar „Tesla“ visiškai savarankiškas vairavimas iš tikrųjų yra savarankiškas?
Tai tikrai priklauso nuo to, ko tikitės iš šios sistemos. Jei tik ieškote patogumo kasdien važinėdami į darbą ir atgal, tikrai, šios funkcijos yra puiki pagalba. Tačiau, jei tikitės, kad jus važiuos, sistemos dar nėra visiškai sukurtos.
Kaip minėta anksčiau, šiuo metu „Enhanced Autopilot“ yra pats išsamiausias „Tesla“ pagalbinių vairuotojui funkcijų rinkinys. „Full Self-Driving“ pavadinimas yra šiek tiek klaidingas, nes pati „Tesla“ aiškiai nurodo, kad vairuotojo priežiūra yra būtina visada.
Taip pat greitai, kaip įmonė progresuoja link visiško savarankiško vairavimo, ji vis dar turi pasipriešinimą ir taisykles, su kuriomis reikia kovoti. Visiškai savarankiško vairavimo sistema taip pat vis dar bandoma, o tai savaime yra visiškai kitokia dilema.
