Sužinokite viską apie Arduino programavimo kalbą, kad pradėtumėte koduoti savo mikrovaldiklio plokštėje ir naudoti ją projektuose.

Jei esate naujokas mikrovaldiklių pasaulyje, „Arduino“ yra puiki vieta pradėti. Ši atvirojo kodo platforma suteikia galingą ir lankstų būdą kurti įvairius elektroninius projektus – nuo ​​paprastų LED blyksčių iki sudėtingų automatizavimo sistemų.

Pradedant gali būti ne iš karto aišku, kaip koduoti programas „Arduino“, kad būtų galima pasinaudoti įvairiais ištekliais. Minėjome, kad tai atvirojo kodo ir su juo galima laisvai dirbti, tačiau kokią programavimo kalbą naudoja „Arduino“?

Arduino programavimo kalba

„Arduino“ programavimo kalba yra pagrindinė „Arduino“ naudojama programavimo kalba ir yra ne kas kita, kaip tik C++ paketai, sukurti ant C – juk C++ yra tik C viršūnė. Iš esmės idėja yra paslėpti sudėtingas detales dirbant su aparatine įranga, kad visiems būtų „paprasta“ programuoti „Arduino“.

Galite paklausti, kodėl C++/C? Tikslas yra išnaudoti greitį, efektyvumą ir žemo lygio aparatinės įrangos valdymą, kurį suteikia šios kalbos, tačiau su tam tikrais sintaksės skirtumais. Iš tikrųjų dėl subtilių skirtumų Arduino kalba yra patogi vartotojui, išlaikant visas C/C++ galimybes ir galią.

instagram viewer

Kalba apima integruotas funkcijas ir bibliotekas, kurios supaprastina aparatinės įrangos sąveiką su komponentais, tokiais kaip jutikliai ir pavaros. Šios funkcijos abstrahuoja daugybę žemo lygio detalių, todėl jums lengviau pradėti programuoti „Arduino“, neįvaldydami aparatinės įrangos sąsajos sudėtingumo.

Pateikiant paprastą pavyzdį, 13 kaiščio nustatymas aukštai Arduino kalba atrodo taip:

skaitmeninis rašymas(13, AUKŠTAS)

Nors lygiavertis C įgyvendinimas atrodo taip:

PORTB |= (1<

Tai tik užuomina apie tai, kaip supaprastinta Arduino kalba. Štai paprastos programos (dar vadinamos eskizu) pavyzdys Arduino programavimo kalba:

tuštumasąranka(){
Serijinis.pradėti(9600); // Inicijuoti nuoseklųjį ryšį
pinMode(2, ĮVESTIS); // Nustatyti 2 kaištį kaip įvestį
}
tuštumakilpa(){
tarpt sensorValue = skaitmeninis skaitymas(2); // Skaitykite 2 kaiščio būseną
Serijinis.println(sensorValue); 
delsimas(100);
}

Arduino IDE

The Arduino IDE (integruota kūrimo aplinka) suteikia pakankamai funkcijų, kad galėtumėte pradėti, ir jos mokymosi kreivė yra žema. Tai leidžia patogiai rašyti ir įkelti Arduino eskizus. Jei manote, kad jums reikia daugiau funkcijų turinčios IDE, galite išbandyti Xcode projektams, kurie pirmiausia yra AVR-C, nes jis suteikia prieigą prie įvairių galingų įrankių ir funkcijų, kurios palengvina kūrimą.

Kitos Arduino programavimo kalbos

Nors Arduino programavimo kalba yra pagrindinė kalba, galima naudoti ir kitų teksto programavimo kalbų. Ten yra Arduino MicroPython IDE naudojamas Arduino plokščių programavimui MicroPython. Jūs netgi galite programuoti Arduino plokštes naudodami surinkimo kalbą, Python ir C#.

Alternatyvios kalbos, pvz XOD ir Snap4Arduino taip pat yra geri programavimo kalbos, kurias galite naudoti su Arduino.

Arduino programavimas

Arduino programavimo kalba yra paprasta ir patogi C++ versija, skirta specialiai Arduino mikrovaldiklių plokštėms programuoti. Jame pateikiama lengvai išmokstama sintaksė ir įvairios integruotos funkcijos, kurios palengvina pradedantiesiems pradėti.