„Tesla“ autonominio vairavimo technologija anksčiau rėmėsi ir kameromis, ir radaru, tačiau pastarųjų atsisakė ir priėmė naują metodą, vadinamą „Tesla Vision“.
Savaeigėse transporto priemonėse naudojami įvairūs jutiklių tipai, pavyzdžiui, šviesos aptikimo ir nuotolio nustatymo (LiDAR) technologija, skirta ilgiems matavimams. kintamo nuotolio, ultragarso jutikliai trumpiems nuotoliams ir radarai, kurie yra panašūs į LiDAR, bet remiasi radijo bangomis, o ne lazeriai.
Savarankiškų technologijų lyderiai, tokie kaip „General Motors“, „Waymo“ ir „Mercedes-Benz“, remiasi jutikliais, bet ne „Tesla“. Teksaso automobilių gamintojas naudojo radarą ir kameras, kad būtų įmanoma pusiau autonominė vairavimo sistema Autopilot, tačiau nuo 2021 m. gegužės mėn. paskelbė, kad Šiaurės Amerikoje atsisako „Model 3“ ir „Model Y“ radaro, perkeldamas dėmesį į tik fotoaparatu pagrįstą metodą, kurį pavadino. Tesla Vision.
Tačiau kokios priežastys lėmė „Tesla“ sprendimą pašalinti iš savo automobilių radarus ir ultragarsinius jutiklius ir net negalvoti apie LiDAR ar žemėlapius? Panagrinėkime šią temą toliau.
Kompiuterinė vizija: Tesla planas
„Tesla“ sukūrė savo kompiuterinio matymo sistemą, vadinamą „Tesla Vision“, kad galėtų skaičiuoti ką mato savarankiškai važiuojantis Tesla automobilis. Remiantis Nvidia CUDA, kuri yra lygiagreti skaičiavimo platforma, skirta grafikos apdorojimo įrenginiams (GPU), ši visapusiška sistema aprūpina Tesla autopilotą ir savaiminio vairavimo technologiją. Jis remiasi kompiuterine vizija, kad suprastų vaizdinę informaciją, kurią surinko transporto priemonės kameros.
Užuot naudojęs LiDAR, Tesla metodas apima kompiuterio mokymą atpažinti ir interpretuoti vaizdinį pasaulį, siekiant autonominio vairavimo galimybių. Gamintojas teigia, kad jis gali žymiai pagreitinti mokymo procesą, nes naudojamas mašininis mokymasis ir nuosavas neuroninis tinklas, veikiantis superkompiuteryje, pavadintame Dojo.
Kainos sumažinimas
„Tesla“ perėjimą nuo jutikliais pagrįsto požiūrio prie kompiuterinės vizijos pirmiausia motyvuoja sąnaudos. „Tesla“ siekia sumažinti transporto priemonių kainas sumažindama reikalingų dalių skaičių. Tačiau dalių pašalinimas gali būti iššūkis, kai sistema negali veikti be jų, o „Tesla“ sulaukė daug kritikos, kai paskelbė, kad pašalina radarą iš savo automobilių.
Mokslinis darbas iš Kornelio universitetas rodo, kad stereo kameros gali sukurti 3D žemėlapį, kuris yra beveik toks pat tikslus kaip LiDAR žemėlapis. Tai yra įdomus dalykas, nes tai rodo, kad užuot investavus 7500 USD į LiDAR įrenginį, galima naudoti keletą fotoaparatų, kurie yra daug pigesni ir kainuoja tik 5 USD. Dėl to, kai Tesla teigia, kad tokia technologija artimiausiu metu gali pasenti, tai gali būti kažkas.
Kita medalio pusė yra ta, kad pašalinus radaro palaikymą, „Tesla“ autopiloto sistema patyrė keletą funkcijų sumažinimų, kurių atkūrimas užtruko kelis mėnesius. Be to, daugelis „Tesla“ savininkų pranešė apie problemas, susijusias su sistema be radaro, pvz., dažni „fantominio stabdymo“ įvykiai, kai transporto priemonė be reikalo stabdo dėl neegzistuojančių kliūčių.
Nors daugelis kompanijų mano, kad jutikliai, tokie kaip LiDAR ir radaras, yra būtini patikimam savarankiškam vairavimui, Tesla pasirinko kompiuterinę viziją dėl greitesnio vystymosi galimybių. Nors šiandien LiDAR ir radaras gali labai tiksliai aptikti kliūtis, kameras vis tiek reikia tobulinti, kad būtų pasiektas toks pat patikimumo lygis. Nepaisant to, Tesla mano, kad kompiuterinės vizijos metodas yra kelias į priekį.
Mažesnis sudėtingumas
Nors didesnis jutiklių skaičius gali pasiūlyti daug privalumų, įskaitant patobulintą duomenų valdymą, naudojant kvalifikuotą jutiklių sujungimą, jis taip pat turi didelių trūkumų. Padidėjęs jutiklių skaičius gali lemti sudėtingesnės programinės įrangos kūrimą. Taip pat padidėja duomenų perdavimo linijų sudėtingumas, o tiekimo grandinė ir gamybos procesai transporto priemonių surinkimo metu tampa sudėtingesni.
Be to, reikia sureguliuoti jutiklius ir prižiūrėti atitinkamą programinę įrangą. Tinkamas kalibravimas taip pat yra būtinas norint užtikrinti, kad sintezės procesas veiktų tinkamai.
Nepaisant galimų daugiau jutiklių pranašumų, negalima pamiršti jų integravimo į sistemą sąnaudų ir sudėtingumo. Tesla sprendimas sumažinti jutiklių skaičių savo transporto priemonėse rodo kompromisą tarp privalumų ir trūkumų įtraukiant daugiau jutiklių.
Kodo daugiažodiškumas
Kodo išsamumas yra dažna programinės įrangos kūrimo problema, kai dėl nereikalingo sudėtingumo ir ilgio kodą gali būti sunku suprasti ir prižiūrėti. „Tesla“ atveju radarų ir ultragarsinių jutiklių naudojimas padidina kodo išsamumą, todėl apdorojimas vėluoja ir neefektyvus.
Siekdama sušvelninti šią problemą, ji naudojo kompiuterinės vizijos metodą, kad sumažintų daugžodžius, padidintų programinės įrangos našumą ir patikimumą, taip pat suteiktų geresnę naudotojo patirtį savo klientams.
Elono Musko filosofija
Elonas Muskas, Tesla įkūrėjas, turi unikalią filosofiją, kai kalbama apie elektrinių transporto priemonių projektavimą ir gamybą. „Geriausia dalis nėra dalis“ mentalitetas yra pagrindinis jo požiūris, kuriuo siekiama, kur įmanoma, sumažinti sudėtingumą, išlaidas ir svorį. Tai akivaizdu „Tesla“ automobiliuose, kurie pasižymi minimalistiniu dizainu ir patogia vartotojo sąsaja.
Vienas iš šios filosofijos aspektų yra sprendimas pašalinti jutiklius iš „Tesla“ transporto priemonių ir nesvarstyti apie LiDAR technologijos naudojimą. Nors kai kurie konkurentai pasikliauja LiDAR jutikliais, kad padėtų jų savarankiškai važiuojantiems automobiliams pamatyti juos supantį pasaulį, Muskas kritikavo šį požiūrį kaip kvailą reikalą. Jis taip pat sakė, kad bet kuri įmonė, kuri remiasi tokio tipo technologijomis, yra pasmerkta. Jis teigia, kad LiDAR yra per brangus ir kad pasaulio žemėlapių sudarymas ir jo atnaujinimas yra per brangūs. Vietoj to, Tesla daugiausia dėmesio skiria vizija pagrįstoms sistemoms, kurios, jo nuomone, yra veiksmingesnės ir ekonomiškesnės.
Anot Musko, keliai yra sukurti taip, kad juos būtų galima interpretuoti atsižvelgiant į viziją, o „Tesla“ technologija yra optimizuota, kad būtų galima naršyti po pasaulį remtis kameromis ir kitais regėjimo jutikliais. Tai taip pat reiškia, kad transporto priemonės, turinčios tik kameras, taip pat galės prisitaikyti prie naujų kelio sąlygų geriau nei sistemos, kurioms norint veikti, reikalingi dideli iš anksto sudaryti duomenų rinkiniai.
Tačiau kalbant su ElectrekMuskas sakė, kad nenori naudoti radaro, tačiau jis mano, kad dabartinė radaro kokybė nėra tokia. „Labai didelės raiškos radaras būtų geresnis nei [Tesla Vision], bet tokio radaro nėra“, – sakė jis. „Turiu galvoje, „Vision“ su didelės raiškos radaru būtų geriau nei gryna „Vision“. Tobulėjant technologijoms ir mažėjant kainai, radaras gali būti vėl integruotas į „Tesla“ automobilius.
Ar jutikliai bus laipsniškai išjungti?
A Forbes interviu su Zoox (savarankiškai vairuojančios „Amazon“ dukterinės įmonės) generaliniu direktoriumi Jesse Levinson, buvo aptarta tema apie „Tesla“ sprendimą atsisakyti jutiklių savo automobiliuose. Levinsonas pripažino, kad pridėti daugiau jutiklių gali būti sudėtinga ir triukšminga, tačiau teigė, kad nauda yra didesnė už išlaidas.
Tobulėjant, galiausiai gali pakakti vien regėjimo, tačiau kompiuteriams trūksta tų pačių galimybių kaip žmogaus smegenims. „Tesla“ vis dar laukia daug darbo, jei kada nors norės sukurti transporto priemones, kurios visiškai važinėtų pačios be jokio vairuotojo įnašo.