Kurį rėmą turėtumėte pasirinkti savo „pasidaryk pats“ keturkopteriui?

Pirmasis žingsnis kuriant keturkopterį „pasidaryk pats“ – pasirinkti tinkamą rėmą.

Dėl įvairių priežasčių keturkoperiai yra populiariausi iš visų multikopterių tarp pilotų ir gamintojų. Tačiau patys keturkoperiai būna įvairių formų ir dydžių ir kiekviena jų turi savų privalumų ir keistenybių.

Kvadrokopterio rėmas yra važiuoklė, ant kurios sumontuota visa kita. Varikliai, greičio reguliatoriai, plokštė, moduliai ir visa kita yra ant rėmo. Rėmo forma rodo variklių konfigūraciją, kaip jie yra suderinti ir kiek tarpo jie turi.

Savo ruožtu dėl šių parametrų keturkopterinis dronas yra tinkamesnis konkrečioms reikmėms. Šiame straipsnyje surinkome kai kuriuos dažniausiai naudojamus keturkopių rėmus, kurie padės jums nuspręsti, kurį rėmą turėtumėte pasirinkti savo „pasidaryk pats“ projektui.

X rėmeliai

X rėmai yra labiausiai paplitę keturkopių „pasidaryk pats“ rėmai. Elektronika sumontuota sandūroje, o varikliai – svirties galuose. Visuose X rėmo variantuose varikliai yra sujungti judėjimo ir krypties atžvilgiu. Pavyzdžiui, varikliai 1 ir 2 perkelia droną į priekį, varikliai 2 ir 3 į dešinę, varikliai 3 ir 4 į galą, o varikliai 4 ir 1 – į kairę.

Ši jungtis teoriškai sumažina drono valdymą, tačiau reiškia mažesnį trapumą nes jei kada nors nutrenksite droną bet kuria kryptimi, smūgis bus sugertas dviem rankomis vienas.

Susijęs: Kiek variklių turėtų turėti dronas?

X rėmas turi tris bendrus variantus:

• Tikras X: Šis rėmas yra visiškai simetriškas ir užtikrina vienodą stabilumą visoms ašims, nes atstumas tarp svirties yra vienodas.
• Platus X: X rėmas, bet vienoje ašyje išplatintos rankos, todėl jis platesnis nei tikrasis X. Šio rėmo platesnis korpusas leidžia centre sumontuoti daugiau modulių. Kadangi tarp priekinių svirčių yra daugiau vietos, galite išlygiuoti fotoaparatą taip, kad varikliai ar jų sraigtai netrukdytų fotografuoti, kad matytumėte aiškų vaizdą.
• Ištempti X: Jei paimsite platų X rėmelį ir pasukate jį 90 laipsnių, gausite ištemptą X. Skirtumas tarp plačių ir ištemptų X rėmelių yra kryptis, kurią nurodote kaip priekinę arba į priekį. Ištemptame X rėmelyje griežtesnis kampas yra drono priekinė dalis, o plačiame X rėmelyje platesnis kampas yra priekis. Stretch X dažnai renkasi dronų lenktynininkai, nes jiems reikia daugiau stabilumo aikštelės ašyje, kad būtų galima valdyti droną dideliu greičiu.

Plius rėmelis

Iš esmės pliusinis rėmelis yra tikras X rėmelis, kuris buvo pasuktas 45 laipsniais. Dėl to gali atrodyti, kad jie yra vienas ir tas pats, tačiau 45 laipsnių sukimasis reiškia, kad kiekvienas variklis yra individualiai atsakingas už tam tikrą kryptį. Skirtingai nuo X rėmo, kuriame varikliai yra sujungti kartu, pliusiniame rėme variklis 1 yra priekyje, 2 yra dešinėje, 3 yra gale ir 4 yra kairėje. Jokių porų.

Popieriuje tai reiškia, kad plius rėmeliai turi pranašumą manevringumo ir valdymo atžvilgiu, palyginti su X rėmeliais. Tačiau šis pranašumas yra jūsų drono pažeidžiamumo kaina. Jei atsitrenksite į pliusinį rėmą, viena ranka sugers smūgį, todėl yra didesnė tikimybė, kad ta viena ranka pasiduos ir spragtels.

H rėmas

H formos rėme dviejose lygiagrečiose rankose yra varikliai, o centrinėje dalyje – elektronika. H rėmas nėra toks populiarus kaip X rėmeliai tarp „pasidaryk pats“ dronų gamintojų dėl gana nepatogios konfigūracijos, tačiau tai nereiškia, kad jis neturi ką pasiūlyti. Viena vertus, H rėmas turi daug daugiau vietos elektronikai, palyginti su kitais rėmeliais.

Kalbant apie valdymą, H rėmo geometrija daro jį mažiau stabilų atliekant triukus ir FPV lenktynes. Vietoj to, H rėmas gali pasigirti patvaresne konstrukcija, kuri mažesnė tikimybė, kad avarijos metu sulūžtų.

Susijęs: Kas yra dronų apribojimai?

Pasirinkite tinkamą rėmelį

Kurdami savo daiktus ir darydami tai patys, turite nuspręsti, ką tiksliai norite statyti. Dabar, kai žinote skirtingus keturkopių rėmų tipus ir jų pranašumus, galite tęsti ir pasirinkti tinkamą dronui kurti.

Nusprendę, kokio tipo rėmo norite savo dronui, galite jį nusipirkti arba sukurti. Geras būdas patiems susikurti rėmelį yra 3D spausdinimas.

6 geriausi 3D spausdinimo kadrai jūsų „pasidaryk pats“ dronui

Norite sukurti savo droną? Čia yra šeši geriausi 3D spausdinami rėmeliai.

Skaitykite toliau

Apie autorių