10 geriausių ESP32 robotų projektų

Robotas yra programuojama mašina, kuri gali padėti arba pakeisti žmogaus pastangas. Pavyzdžiui, jie gali pasiekti sunkiai pasiekiamas vietas arba būti naudojami pramonėje. Kūrėjai paprastai pradeda nuo robotų, mikrovaldiklių, tokių kaip „Arduino“ kūrimo plokštėje arba ESP32.

ESP32 iš daugelio Arduino plokščių išskiria įmontuotas Bluetooth palaikymas, du 240 MHz branduoliai ir belaidis ryšys. Šiame straipsnyje apžvelgsime keletą įspūdingiausių robotų, pagamintų naudojant ESP32.

Tai stebėjimo robotas, pagamintas su ESP32-CAM kūrimo plokšte, kuri tiekiama su integruota kamera. Stebėjimo robotus jau galima rasti viešumoje ir namuose, o kartais net ir pavojingoje aplinkoje. Už nedidelę kainą galite sukurti savo naudodami ESP32-CAM. Galėsite matyti tiesioginį jo kameros vaizdą arba valdyti šį robotą mobiliuoju telefonu ar internetu.

ESP32-CAM plokštę taip pat galima naudoti dirbtinio intelekto (AI) programoms, kaip yra šiame robote. Jis turi mažai energijos suvartojimo ir mažos delsos vaizdo transliacijos galimybes, kai vaizdo įrašas tiesiogiai perduodamas į „Android“ įrenginį.

Susijęs: Pagrindiniai faktai apie AI: kiek laiko tai buvo?

Naudodamas „Android“ įrenginį, jis užbaigia kompiuterinio matymo apdorojimą, pvz., objektų aptikimą ir juostos aptikimą. Jai taip pat gali būti siunčiamos komandos, kad ji veiktų savarankiškai, jei tenkinamos tam tikros sąlygos.

Kaip rodo jo pavadinimas, tai yra robotas, kuriame yra ESP32 ir Tamiya CamRobot. Jame yra mėlyni šviesos diodai, L9110S H tilto variklio tvarkyklės modulis kaip variklio valdiklis ir maitinamas 5000 mAh baterija. Jo žiniatinklio vartotojo sąsajos valdiklis suteikia „Wi-Fi“ prieigos tašką ir fiksuotą IP adresą per ESP32 SoftAP režimą. Jį naudojant galima valdyti, kad robotas judėtų pirmyn, atgal, sustotų, suktųsi į dešinę ir į kairę. Jis taip pat gali įjungti ir išjungti šviesos diodą.

Nors tai nėra mikrorobotas kaip mikroskopiniame robote, šis mažas robotas yra pakankamai mažas, kad tilptų kampeliuose ir plyšiuose, kurie kitu atveju būtų varginantys žmonėms. „MicroBot“ buvo sukurtas naudojant ESP32 ir „Wemos D32 Pro“. Jį galima sukti mobiliajame telefone naudojant Blynk programėlę, o gamintojas pažymi, kad varikliai maitinami 12V baterija.

Susijęs: Geriausi ESP32 išmaniųjų namų projektai

Tačiau kadangi ESP32 neturi keitiklio grandinės, jie pridėjo AMS1117, kad sumažintų įtampą nuo 12 V iki 3,3 V, kad būtų suderinama su ESP32.

Tai mini populiaraus ZeroBot versija, tačiau vietoj Raspberry Pi joje yra ESP32. Jis maitinamas maža LiPo baterija, kuri padidina jo mažą formą. Gamintojas pažymi, kad jis turi mažesnę apdorojimo galią, tačiau vis tiek turi daugybę funkcijų. Jis gali transliuoti spalvotus vaizdo įrašus per „Wi-Fi“ ir yra valdomas iš bet kurios žiniatinklio naršyklės.

Tai keturkojis katės formos robotas su 16 laisvės laipsnių (DOF). Be to, jis yra visiškai atviro kodo ir naudoja dažniausiai naudojamus komponentus, tokius kaip hobis servo. Nors projekto tikslas buvo suteikti į dinamiką orientuotą keturkojį švietimui ir tyrimams, kūrėjai ir kiti technologijų entuziastai gali sekti pateiktas paskaitų skaidres, vadovėlius ir laboratoriją procedūras.

Šis dviratis savaime balansuojantis robotas buvo sukurtas naudojant ESP32 ir pagrindinę aparatinę įrangą, pvz., MPU-6050 akselerometrą. Jame taip pat yra 3D atspausdintas rėmas ir krūva DRV8825 žingsninio variklio tvarkyklių. Pats rėmas turi porą žingsninių variklių. Juostos plokštė veikia kaip MPU6050 akselerometro ir žingsninio variklio tvarkyklių laikiklis.

Pasak gamintojo, jis nepaisė visų šansų būti apverstas. Gamintojas taip pat pateikė programinę įrangą, įskaitant PID valdymo kilpą. Šiuos roboto variklius įjungia PID valdymo kilpa, kuri remiasi inercinio matavimo vieneto (IMU) duomenimis.

Humanoidinis robotas gali judėti dviem kojomis ir yra sukurtas taip, kad estetiškai atvaizduotų žmones. Tai humanoidinis robotas, kuris buvo visiškai atspausdintas 3D. Jo esmė yra ESP32. Kitos dalys yra 450 mAh Lipo baterija, JST kištukas, įtampos reguliatorius, mikro jungiklis ir PETG siūlas.

Spotas yra kompaktiškas, judrus keturkojis robotas šuo, sukurtas Boston Dynamics. Už nedidelę kainą galite sukurti savo mini Spot su ESP32 Dev C rinkiniu. Komplekte yra ESP32-S3 kūrimo plokštė, 8 MB Flash ir 2 MB PSRAM.

Susijęs: Boston Dynamics Atlas Robot demonstruoja įspūdingus parkour įgūdžiusPasak kūrėjo, yra bendruomenės sukurta programinė įranga, ėjimo eisenos įgyvendinimas ir balso komandos. Taip pat yra programėlė, skirta robotui valdyti išmaniuoju telefonu per „Bluetooth“, sukurta naudojant „Cordova“.

Pagalbiniai robotai gali apdoroti jutiminę informaciją ir padėti žmonėms atlikti užduotis. Vieną pavyzdį galima rasti sveikatos priežiūros srityje, kur jie naudojami senyvo amžiaus ar pažeidžiamų žmonių priežiūrai. Šis konkretus robotas padeda tai padaryti ir netgi turi 360 laipsnių regėjimą, kad galėtų stebėti savijautą, nes gali aptikti veidus ir atpažinti emocijas, taip pat nustatyti, ar kas nors nukrito. Kadangi jis turi galimybę žiūrėti iš visų pusių, jis ypač naudingas nustatant, ar žmogus nukrito. Dėl šios pagrindinės savybės jis idealiai tinka kaip pagalbinis robotas.

Kurį robotų projektą kursite?

Šiame straipsnyje apžvelgėme keletą robotikos projektų, sukurtų naudojant ESP32. Daugelyje šių projektų yra varikliai ir inerciniai matavimo vienetai, tačiau visuose yra ESP32 kūrimo plokštė. Prieš pasinerdami į bet kurį iš šių robotikos projektų, galbūt norėsite perskaityti Espressif dokumentaciją apie servo, įvairių jutiklių, saugos ir šifravimo sprendimų naudojimą.

Ši 6 USD vertės ESP32 lenta yra „pasidaryk pats“ išmaniųjų namų svajonė

„Wireless-Tag“ WT32-ETH01 suteikia visus ESP32 privalumus su pridėtu Ethernet prievadu.

Skaitykite toliau

Apie autorių