Sužinokite, kaip suprogramuoti robotikos rinkinį „MotionBlock“, užprogramuoti mūsų ateitį

Skelbimas

Mūsų sprendimas Robotikos rinkinys „MotionBlock“:
Šio į „STEAM“ orientuoto robotų komplekto pastatymo kokybė, programinė įranga ir galimybės yra vertos kiekvieno dolerio. Jei jūsų vaikai jaudina „STEM“ ar „STEAM“, „MotionBlock“ rinkinys yra neišvengiamas pirkinys.1010

Ieškai programuojamo roboto, kuris padėtų tavo vaikams susitvarkyti su STEM ar STEAM mokymu? „Makeblock“ „MotionBlock“ rinkinys gali būti būtent tai, ko ieškote, tačiau ar jis yra šiek tiek per sudėtingas daugeliui mokyklinio amžiaus vaikų?

Kas yra STEM / STEAM?

Skirta 14 metų ir vyresniems, „MotionBlock“ yra robotikos komponentų, kuriuos galima programuoti naudojant „Scratch“ ir „Python“, rinkinys. 2019 m. „Red Dot“ apdovanojimas (už programuojamą robotų rinkinį) „Makeblock“ specialiai rinko rinką kaip tinkamą mokyklinio amžiaus vaikams, besidomintiems robotika.

Arba konkrečiau: mokslas, technologijos, inžinerija (pasirenkamasis menas) ir matematika. Dažnai norėdami išbandyti tokius rinkinius, mes įdarbiname tinkamo amžiaus žmogų, kuris padėtų įvertinti jo tinkamumą.

Tačiau šiuo atveju nebuvo įmanoma, ironiškai dėl mokyklinių egzaminų. Taigi aš nukreipiau savo 14-metį asmenį peržiūrėti „MotionBlock“ rinkinį. Tai gali būti ne taip juokinga, kaip atrodo iš pradžių ...

„MotionBlock“ dėžutės panaikinimas

„MotionBlock“ dėžutėje galite rasti didžiulę 144 komponentų kolekciją. Iš tikrųjų tiek daug, kad (gana sunkus) dėžutė yra padalinta į dvi mažesnes dėžutes, kiekvienoje pakraunant robotikos rinkinį.

Šie moduliai apibūdinami kaip „sudėtingi mechaniniai ir elektroniniai komponentai“ ir juos galima sujungti naudojant paprastus skruostikaulių sujungimus ir kabelius. Komplekte yra penki intelektualūs servo blokai, siūlantys nepertraukiamą 360 laipsnių pasukimą ir didelį tikslumą. Juos galima užprogramuoti naudojant sinchronizatorių, judesio įrašymą arba „Scratch“.

Kartu su servomis, kabeliais ir užpakalinių siūlių jungtimis rasite ratus, rutulinį pistoletą ir centrinį kompiuterį. Kartu pridedamas paprastas 12 × 16 LED taškų ekranas (įmontuotas ant „pagrindinių smegenų“, vadinamo „pagrindiniu valdymu“), kuris gali padėti pridėti šiek tiek simbolio jūsų roboto konstrukcijai. Kompiuterį maitina kompaktiška daugkartinio įkrovimo baterija, kurią turi savo USB įkroviklį. Prieš pradedant, verta tai prijungti kelioms valandoms.

Taip pat dėžutėje yra „Torx“ atsuktuvas ir įvairūs varžtai. Tai reikalinga moduliams sukonstruoti. Pvz., Reikia sukurti roboto rankos ir greiferio sūpynių ir tvirtinimo modulių segmentus.

Tai tikrai yra amžiaus grupės pagrindas. Nors įtariu, kad jaunesni vaikai gali užprogramuoti robotą naudodamiesi „Scratch“, moduliai tikrai yra skirti vyresniems vaikams, turintiems aukštesnių motorinių įgūdžių.

Ką galite padaryti su „MotionBlock“ robotikos rinkiniu?

„MotionBlock“ komplektas yra įvairių dizainų, kuriuos galite išbandyti:

• Kovotojas
• „Rover“ mėginių ėmimas
• Futbolininkas
• Gorilla
• Visureigis
• Gyvatė
• Lerva
• Šuo
• Roboto rankena
• „Pitching Auto“

Šios neįprastos konstrukcijos pabrėžia „MotionBlock“ komponentų universalumą ir naudoja pagrindinius modulius. Tarp jų yra pagreičio modulis, išmetimo modulis ir besisukantis modulis, taip pat anksčiau minėti sūpynių ir mechaniniai griebtuvai.

Kiekvienos konstrukcijos pagrindas yra penkių aukšto našumo intelektualiųjų servų kolekcija. Jie sukurti taip, kad imituotų daugelio gyvūnų elgesį, pasižymi dideliu valdymo stabilumu ir dideliu guolių gebėjimu.

Rašiklio modulis, siurbtukai ir dar daugiau gali būti naudojami unikaliems, individualiems gaminiams. Tuo tarpu pagrindinis modulis turi „Bluetooth“ funkciją, leidžiančią nuotoliniu būdu valdyti „MotionBlock“ kūrimą naudojantis mobiliąja programa arba tam skirtu valdikliu. Taip pat yra „micro USB“ prievadas, skirtas moduliui prijungti tiesiai prie kompiuterio, kad būtų galima įkelti programas.

Tuo tarpu, dėka poros LEGO adapterių, „MotionBlock“ galite integruoti ir su naujausiu „LEGO“ projektu.

Kurkite savo pirmąjį robotą

Daugelyje robotikos rinkinių yra krūva komponentų ir modulių, kurie tiesiog prilimpa. Po kelių minučių robotas juda - programa, naujai įkelta per USB.

Ne taip su „MotionBlock“.

Siekdamas apžvalgos paprastumo, pasirinkau „Robotinę ranką“. Šios versijos instrukcijos yra įtrauktos į spausdintą vadovą (kiti yra mobiliojoje programėlėje, skirtoje „Android“ ir „iOS“), todėl prasminga pradėti čia.

Po 90 minučių aš buvau padarytas, sukūręs kiekvieną servo modulį. Deja, aš vis tiek turėjau sukurti „Synchronizer“ - nuotolinį bloką, valdantį roboto ranką. Nors tai buvo šiek tiek greičiau, visas pastatymo laikas buvo maždaug dvi valandos.

Čia verta pabrėžti, kad nors sinchronizatorius yra naudingas nuotolinio valdymo pultas, jį riboja 25 mm laido jungtis su pagrindiniu valdymu. Jį taip pat riboja kai kurie ribojantys skliaustai („Stoblocks“), neleidžiantys visiškai judėti. Atrodo, kad jie yra apsaugoti nuo kabelių ištempimo, tačiau turi priešingą efektą. Geresnis judesys gali būti pasiektas be šių dalių.

Be to, roboto ranką reikia kalibruoti, kai ji naudojama su nuotolinio valdymo pultu, tačiau taip nėra naudojant programomis pagrįstą nuotolinio valdymo pultą.

Kaip tinkamai statyti

Deja, susidūriau su problema. Panašu, kad ankstyvoje versijoje neteisingai sujungiau komponentą. Kol iškart taisiau problemą, žala buvo padaryta.

Keturi 16 mm varžtai buvo įsiskverbę į vieno iš servoblokčių korpusą, todėl ranka neveikė. Tai buvo pasukamame bloke įrengtas servo įtaisas, pagrindinis rankos komponentas.

Tai atsitiko dėl paprasto klaidingo instrukcijų supratimo. Nebuvo naudojama nepagrįsta jėga. Tiesą sakant, buvo sunkiau teisingai atsukti 16 mm varžtus.

Pliuso pusėje, jei būčiau naudojęsis mobiliojoje programoje pateiktomis instrukcijomis, tai būtų buvę daug aiškiau. Čia pateikiamas kiekvienas žingsnis su animacine iliustracija ir interaktyvia 3D komponentų grafika. Trumpai tariant, jei planuojate įsigyti šį rinkinį, naudokite mobiliojoje programoje pateiktą vadovą.

Konfiskavo servo

Atidžiai perskaitydami instrukcijas, neišvengsite gamybos nesėkmių. Eksperimentuodamas su sinchronizatoriaus rankena paaiškėjo, kad viena iš servų - ironiškai ta, kuri buvo įmontuota besisukančiame modulyje taisyti tą, kurią aš sugadinau - įsirėžė.

Visais „MotionBlock“ komplektacijos elementais, kuriems reikia keturių ar daugiau servų, viskas beveik baigėsi.

Laimei, Makeblockas buvo malonus, kad persiųsdavo porą pakaitinių serbų. Po kelių savaičių robotas pagaliau buvo parengtas ir paleistas.

Tolesnis tyrimas parodė, kad varžtai nebuvo surūšiuoti pagal dėžutės etiketes. Dėl to aš vietoj 16 mm naudojau 20 mm varžtus. Tas 4 mm skirtumas greičiausiai būtų išgelbėjęs servo plokštę!

Vėlgi, moralė ar istorija aiški: atidžiai stebėkite kiekvieną instrukcijų žingsnį.

Prijunkite mobiliąją programą, kad galėtumėte valdyti savo robotą per „Bluetooth“

Sukūrus robotą, tinkamas laikas sinchronizuoti jį su mobiliuoju įrenginiu per „Bluetooth“. Pradėkite įdiegdami programą „Makeblock“, kurią galima naudoti „Android“ ir „iOS“. Nors telefonų programų versijos yra, mes nustatėme, kad planšetinio kompiuterio vartotojo sąsaja yra labiau tinkama naudoti.

Sinchronizavimą per „Bluetooth“ tvarko programa (su įprastu sistemos patvirtinimu) ir stebėtinai neskausmingai. Po kelių akimirkų galėsite pasiruošti valdyti savo roboto projektą. Kiekviena palaikoma roboto konstrukcija turi savo valdymo sąsają, leidžiančią jums valdyti, valdyti ar kitaip valdyti konstrukciją, pagrįstą sudėtinėmis dalimis.

Papildomos programos mobiliesiems funkcijos

Įvairūs priedai yra paslėpti programoje mobiliesiems, kurie gali pakeisti jūsų roboto kūrimo būdą. Pvz., Yra tvarkingas mažas taškų iliustracijų ekranas, leidžiantis pakeisti numatytąjį LED, rodomą pagrindinio valdymo pulto ekrane.

Taip pat yra galimybė pakeisti kai kuriuos numatytuosius nustatymus. Pvz., Pastatydami roboto ranką, galite pakeisti rankos ir greiferio stiprumą. Atminkite, kad norint užtikrinti, kad siurbtukai būtų tinkamai pritvirtinti, gali prireikti kitokio paviršiaus. Šiai peržiūrai mes naudojome lakuoto sodybos stiliaus lentelę, kurioje yra įvairių trūkumų, kurie gali susilpninti siurbimą.

O jei jūs ieškote kažko naujo, ką daryti su savo roboto rankena, kaip būtų ant jo pritvirtinus rašiklį? Programoje yra piešimo įrankis, kuriuo galite lengvai programuoti kelis žodžius, logotipus ar net meno kūrinius. Stebėti, kaip robotas rašo ar piešia, yra gana akivaizdus reginys!

Programa taip pat parodys akumuliatoriaus būseną, todėl jūs galite pasakyti, kada jūsų robotui reikės įkrauti.

Programavimas yra paprastas naudojant „Scratch“ ir „Python“

Kai baigsite rankiniu būdu valdyti robotą, galėsite pradėti jį programuoti naudodami „Scratch“ ir „Python“.

Tai lengviausia naudojant programą mobiliesiems, kur galite naudoti „Scratch“ programinę įrangą savo robotui programuoti. Rankos atveju tai gali būti kažkas tokio paprasto, kaip liepti paimti daiktą ir pastatyti jį kitur. Jei automobiliai statomi, programa gali judėti. Nors standartinių jutiklių nėra, tai turėtų būti įmanoma, nepaisant to, ar žinote atstumą.

Taip pat galima darbalaukio sąsaja, vadinama „mBlock 5“. Čia yra „Scratch“ sąsaja, palaikanti programos konvertavimą į „Python“ kodą. „MBlock“ versiją taip pat galima naudoti „Android“ ir „iOS“. Tokiu būdu programavimas gali būti atliekamas tiesiogiai, nors geriausi rezultatai, matyt, patiko įkeliant programas tiesiogiai, kaip galbūt jums Arduino.

Įtrauktas dar vienas, mažiau pažangių technologijų būdas užprogramuoti „MotionBlock“ robotą. Tai priklauso nuo pagrindinio valdymo modulio programavimo tiesiogiai registruojant rankinius servo judesius. Pvz., Galite užprogramuoti ranką rankomis judėti, atidaryti ir uždaryti. Tada šis veiksmas išsaugomas ir atkuriamas, robotui atlikus veiksmus, kuriuos rankiniu būdu užprogramavote manipuliuodami.

Pagalvokite savo robotą su „MotionBlock“ rinkiniu

Kai pasieksite pirmojo „MotionBlock“ komplekto kūrimo pabaigą, tiesa buvo aiški. Tai tikrai nuostabi projektų ir veiklų kolekcija, tvirtai pagaminta ir profesionaliai supakuota bei pristatyta.

Žodžiu, šiame rinkinyje nėra nieko blogo, išskyrus 40 apžvalgininkų galimybę netyčia jį sugadinti. Gal akumuliatorius gali tarnauti ilgiau, o galbūt jame gali būti kameros modulis, skirtas transporto priemonėms. Tačiau tai yra nedideli sąmokslai.

Jei turite tinkamų amžiaus grupių vaikų, turinčių STEM ar STEAM, turėtumėte rimtai apsvarstyti „MotionBlock“ komplektas.

Dalyvaukite konkurse!

„MotionBlock Robotics STEM“ mokymosi komplekto dovanos